
Специальных археологических изысканий, посвященных первым юмористическим рисункам я не встречал.
А. В. Швыров в своей Истории Карикатуры приводит следующую карикатуру, как одну из древнейших:

На рисунке, которому около 3250 лет, изображен фараон Рамзес III в виде льва, играющего в игру,
напоминающую шашки. Гордый лев с хвастливой улыбкой забирает выигрыш у разочарованной антилопы.
Рамзес III неспроста стал героем разнообразных пародий. Будучи весьма тщеславным,
покои дворца он разукрасил картинами многочисленных военных побед. Но не стеснялся он и изображать
свою довольно необузданную приватную жизнь. На фресках он часто представал окруженный обнаженными
принцессами, многочисленными женами и дочерьми. Подобные нарушения этикета вызывали неприязнь
у тогдашнего египетского общества, склонного к поддержанию внешних приличий. Результатом
такого отношения и стали многочисленные карикатуры на папирусных свитках.
(Изложено по Истории Карикатуры Швыркова.)
Лубок, как разновидность сатирического рисунка пришел в Россию в конце 17-го века из Германии.
Вот очень известный лубок начала 18-го века "Как мыши кота хоронили":

Считается, что под видом кота художник изобразил Петра I.
(Иллюстрация взята из книги "Русская карикатура 1812-1985")
Англия - страна давшая не только блистательных карикатуристов, но и родина названия жанра,
названия, которым мы пользуемся до сих пор. С легкой руки журнала Панч слово Cartoon
вошло в употребление в его сегодняшнем смысле (В 1843 журнал публиковал серию сатирических
рисунков, посвященных открытию исторических фресок в Вестминстерском Дворце, отсюда и название).
Cartoon N1:

Более подробно история создания cartoon N1 изложена здесь:
viewtopic.php?t=38&highlight=%C1%EE%E3%E0%F2%F1%F2%E2%EE
Ранние американские карикатуры были политическими по своей натуре. Вот первая карикатура,
появившаяся в газете Бена Франклина в мае 1754 года. Рисунок сопровождал статью Франклина
о "нынешнем разъединенном состоянии Британских колоний." Змея, разрубленная на несколько кусков,
символизировала множество колониальных правительств, не связанных между собой. Рисунок
использовал популярное суеверие о том, что если части разрубленной змеи соединить до заката солнца, она снова оживет.

http://www.earlyamerica.com/earlyameric ... s/cartoon/

